一、一種線性彈簧的成形方法，它(tā)具有下列步驟：在一根(gēn)主軸中(zhōng)心線(xiàn)的延長線上，圍繞着(zhe)該為線材導向(xiàng)的主(zhǔ)軸的中心線(xiàn)，在垂直于(yú)或(huò)者基本上垂直于該主軸中心(xīn)線(xiàn)的方向，将三個或更多的(de)徑向布置的成形工具向前推進，并使上述成形工具(jù)撞擊從主軸的頂端部分送進(jìn)來的線材(cái)，其特征在于(yú)，該方法(fǎ)還包括下列步驟： 使一個在上(shàng)面安裝了成形工具的旋(xuán)轉台繞着上述主軸的中心線轉動，使得至少一個所需要的成形(xíng)工具的線材接觸表面處在适(shì)合于該線材成形的方向；以及(jí)在上述旋轉台轉動(dòng)之後，通過(guò)許多驅動裝置中的(de)一個協同(tóng)工作的驅動裝置，使所需要的成形工具向中心線(xiàn)的延伸方(fāng)向推進，上述驅動裝(zhuāng)置的(de)數量(liàng)，比上述成形工具的數量多，并(bìng)具在用(yòng)于(yú)成形線性彈簧的旋轉台的外面圍繞着主軸的中心線徑向布置。
二、如權利要求1所述(shù)的方(fāng)法，其特征在于，上述(shù)主軸繞着上述(shù)主軸的中心線(xiàn)轉動。
三、如權利要求1或(huò)2所述的方法，其特征在于，上(shàng)述線材從主軸的頂端部分送進，并且在裝有相應的成形工具的旋轉台(tái)繞着主軸的中心線轉(zhuǎn)動的(de)步驟中送進，結果，所(suǒ)
需要的一個或多個成形工具的線材接(jiē)觸表面處(chù)在最适合于線材成形的方向上。
四、一種線性彈簧(huáng)的成形設備(bèi)，在該設備中，有三個或更多的圍繞着為線材導向的主軸的中心(xīn)線徑(jìng)向布置的成形工(gōng)具，沿(yán)着垂直于或基(jī)本上垂直于主軸中心線的方向，
向着上述主軸中心線(xiàn)的延(yán)伸方向推進，并(bìng)且上(shàng)述成形工(gōng)具撞擊在從主(zhǔ)軸的頂端部分(fèn)送進來的線材上，該設(shè)備的特(tè)征(zhēng)在于它還包(bāo)括： 一個用于使旋轉台(tái)轉動的(de)第一驅動
裝置，相應的用于讓裝有成形工具的滑動組件前進和(hé)後退的軌道固定在該(gāi)旋轉台上，這些滑動組件能沿着垂直于或基本上垂直于主軸(zhóu)中心線(xiàn)，向該主軸中心線的延伸
方(fāng)向前進和後(hòu)退； 若幹第二(èr)驅動裝置，其數(shù)量等于或多于上述滑動組(zǔ)件的數量，上述第二驅動裝(zhuāng)置(zhì)圍繞着主軸的中心線(xiàn)，徑(jìng)向布置在旋轉台的外面，用于使所需(xū)要的
滑動組件向主軸中心線的延伸線(xiàn)方向前進和後退；一個第三驅動裝(zhuāng)置，用于從主軸的頂端部分送進上述線材；其(qí)中，上述第一驅動裝置和第二(èr)驅動裝置控制成與上述
第三驅動裝置同步。
五、如(rú)權利要求4所述(shù)的設(shè)備，其特征在于，上述(shù)主軸能繞(rào)着該主軸的中心線轉動，并(bìng)且能在兩種情況之間(jiān)轉換，一種是主軸通(tōng)過一個連接構件固定住，不能轉動，另
一種是(shì)主(zhǔ)軸通過(guò)另一種連接構(gòu)件與旋轉台聯結，使它能與旋轉台一起(qǐ)轉動。
六、如權(quán)利要求(qiú)4或5所述(shù)的設備，其特征在于，用于第二驅動裝置在驅動源位(wèi)于上述旋轉台的外在，并且安(ān)裝在一(yī)個能繞着主軸中心線在預定的角度範圍(wéi)内轉動的驅動
源安裝台上。
七、如權利要求4或5或6所述的設備(bèi)，其特征在(zài)于，上述第二驅動裝置上設有能向主軸中心(xīn)線的延伸方(fāng)向前(qián)進和後退的弧形凸輪，并且，當一個設備在上述滑動(dòng)組件上
的凸輪随動件在與弧形凸(tū)輪的内表(biǎo)面接觸的狀态下運動到最接近于上述主軸時，該(gāi)弧形凸輪的弧形内表面的中心基本(běn)上處在上述主軸的中(zhōng)心線上。
八、如權利要(yào)求7所述的(de)設備，其特征在于(yú)，上述弧(hú)形凸輪可以在(zài)它的端部拼接一個輔助凸輪。
關(guān)鍵(jiàn)詞：複雜異形彈簧
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